Głównym sposobem, w jaki naukowcy byli w stanie określić wygląd wnętrza Ziemi, było zbadanie, w jaki sposób fale sejsmiczne przechodzą przez jego różne warstwy. Ponadto opracowali również teorie dotyczące składu jądra Ziemi, badając jego pola magnetyczne.
Naukowcy wiedzą, że fale sejsmiczne, takie jak te wytwarzane przez trzęsienia ziemi, nie mogą prawidłowo przemieszczać się przez ciecz. Kiedy na ziemi zachodzi trzęsienie ziemi, naukowcy są w stanie mierzyć te fale przez jakiś czas, aż dotrą do wewnętrznego jądra Ziemi. Gdy fale znikają, gdy docierają do wewnętrznego rdzenia, naukowcy byli w stanie określić, że składa się on z cieczy. Jednak fale pojawiają się ponownie po pewnym czasie, co prowadzi naukowców do stwierdzenia, że zewnętrzny rdzeń musi być wykonany z cieczy, podczas gdy wewnętrzny rdzeń to ciało stałe.
Wciąż te fale sejsmiczne dostarczają jedynie informacji o stanie różnych warstw, a nie o tym, z czego się składają. Jednakże, badając pola magnetyczne Ziemi, naukowcy byli również w stanie określić, że zarówno rdzeń wewnętrzny, jak i zewnętrzny są zbudowane głównie z żelaza, ponieważ w przeciwnym razie planeta nie byłaby w stanie uzyskać pola magnetycznego.
