Psy okazują uczucia szczekaniem, uśmiechaniem się, skakaniem i lizaniem. Psy mogą również wykazywać uczucia poprzez merdenie ogonem. Jednak pies może również machać ogonem jako oznaką niepewności, nerwowości lub strachu.
Psy używają wyrażeń twarzy, takich jak uśmiech, do wskazania szczęścia i uczucia, podobnie jak ludzie. Psy, które szczekają lub skaczą, mogą po prostu próbować zaangażować się w formę zabawy, która jest sposobem na okazywanie uczuć innym psom i ludziom. Psy wykazują także uczucia w inny sposób, na przykład śpiąc obok swoich właścicieli, podążając za właścicielami lub opierając się na nich.