Większość chihuahua uważa się za pełnoprawnych przed ukończeniem pierwszego roku życia. Typowy szczeniak chihuahua osiągnie wiek dorosły, gdy osiągnie wiek sześciu miesięcy.
Bez względu na rasę, psy mają tendencję do kierowania się tą samą ogólną zasadą w odniesieniu do wzrostu. Podczas gdy ostateczna długość i gęstość kości, wzrost mięśni i inne oznaki dorosłości trwają dłużej u większych ras, małe psy, takie jak chihuahua, doświadczają tych samych znaków. Szczenięta Chihuahua doświadczają wzrostu w ciągu pierwszych kilku miesięcy po urodzeniu; wzrost zwolni około piątego lub szóstego miesiąca i kończy się o 10 miesięcy do jednego roku życia. Love To Know i inne strony związane z psami wskazują, że ważne jest, aby właściciele zwracali uwagę, że różne czynniki, takie jak stan zdrowia, choroba w pobliżu porodu lub nierównowaga żywieniowa, mogą wpływać na wielkość chihuahua, więc wielkość psa nie powinna być przyzwyczajona do określają dojrzałość.