Pełny zestaw dorosłych zębów dla psów jest zwykle na miejscu do 7 miesiąca życia. Zęby szczeniaka zaczynają wypaść i zostają zastąpione zębami dorosłymi w wieku około 8 tygodni.
Szczenięta rodzą się bez zębów. W wieku około 3 tygodni zęby szczeniąt zaczynają wchodzić. Szczęki zębów są w pełni ustalone w wieku od 6 do 8 tygodni.
Siekacze są pierwszymi z zębów, które następnie wchodzą, a niedługo potem kłami. Trzonowce są ostatnimi zębami, które mogą wejść. Podczas ząbkowania dziąsła mogą być dość bolesne, a większość szczeniąt żuć wszystko, aby zmniejszyć dyskomfort.
