Zęby psów wypadają, gdy zęby szczeniąt, nazywane "mlecznymi zębami", zastępowane są przez stałe. Większość szczeniąt, podobnie jak ludzkie dzieci, rodzi się bez zębów, ale zaczyna je kosić jako pierwsze zęby, gdy mają dwa lub trzy tygodnie.
Wszystkie zęby mleczne są zwykle niedostępne do czasu, gdy szczeniak osiągnie wiek od sześciu do ośmiu tygodni, w samą porę, aby zacząć pojawiać się pierwsze zęby stałe. Pierwsze zęby wypadają, gdy wchodzą stałe, ale zęby stałe przewyższają zęby dziecka o 14. Gdy właściciel zajmuje się psimi zębami, zwykle trwają one przez większość życia psa, ale starsze psy często tracą trochę ich zębów. Siekacze psa, zęby z przodu jamy ustnej, najczęściej są najbardziej podatne na wypadnięcie.
