Głównym tematem Psalmu 23 jest wieczna ochrona i prowadzenie Pana. Ma on przynosić pociechę wierzącym, wiedząc, że Pan zapewnia przebaczenie, obfitość i odnowienie, zgodnie z Odnowionym Kościołem Boga.
Psalm 23 zaczyna się od "Pan jest moim pasterzem, nie będę chciał", podobno wypowiedział król Dawid. Ta fraza porównuje istoty ludzkie do owiec bez pasterza, łatwo przegrywając z grzechem bez przewodnictwa Pana. Po tym fragmencie odniesienia do "spokojnych wód" i "zielonych pastwisk" są nagrodami dla wierzących. W następnym fragmencie: "Przywraca mi duszę" odnosi się do zdolności Pana do wybaczania grzechów przez człowieka i prowadzenia go na sprawiedliwą ścieżkę, zgodnie z Odnowionym Kościołem Boga.
Fragment o obawie przed "doliną cienia śmierci" jest deklaracją wiary króla Dawida w Pana, nawet w czasach wielkiego zagrożenia. Dawid twierdzi, że nawet w obecności wrogów wie, że Pan go pilnuje i chroni. Ostatni fragment zawierający "mój kubek przewraca się" odnosi się do znaczenia błogosławieństw i rytuałów, zgodnie z Odnowionym Kościołem Boga.
