Małpka niemowlęca jest nazywana dzieckiem. Niemowlęta zwykle pielęgnują swoje matki przez pierwsze cztery do pięciu lat życia, w zależności od określonego typu małpy człekokształtnej.
Kiedy nie opiekują się już pielęgniarką, młode małpy uważane są za nieletnie i nadal pozostają z matkami przez kolejne kilka lat. Podobnie jak ludzie, małpy człekokształtne nie są uważane za dorosłych, dopóki nie osiągną wieku 15 do 18 lat.
Według Centrum Wielkich Małp są dwa gatunki małp: małp człekokształtnych i małp człekokształtnych. Wielkie małpy to goryle, szympansy, orangutany i bonobo. Małpsze małpy obejmują gibony i siamangi.
