Małpka jest nazywana "niemowlęciem". Małpy i małpy są genetycznie zbliżone do ludzi, więc wydaje się, że wspólne jest podawanie tych samych imion młodym. Wszystkie zwierzęta otrzymują imiona dziecka w momencie urodzenia.
Dorosłe małpy mają wielkie ojcowskie instynkty w opiece nad młodymi. Szczególną uwagę zwraca się na podstawowe potrzeby związane z oczyszczaniem i pielęgnacją. Dorosła małpa czuwa nad niemowlęciem podczas odpoczynku i czasu rozwoju osobistego. W godzinach karmienia dorosła małpa jest wrażliwa i uważna. Dorosła matka utrzymuje ścisłą więź z niemowlęciem i nigdy nie przepuszcza niemowlęcia zbyt długo.
Marmozety i tamaryny zwykle rodzą się w wielokrotnościach, ale matki nie ponoszą ciężaru odpowiedzialności za wychowywanie młodych. W przeciwieństwie do innych gatunków, ojciec przejmuje główną rolę przy matce karmiącej tylko niemowlęta. Pigmeja pigmejska jest najmniejszym z gatunków małp i waży około 4 uncje, gdy jest dorosła.
Kiedy rodzi się małpka, bierze udział w procesie porodowym, wyrywając się z ciała matki. Kolor nowonarodzonej małpy może różnić się od koloru jej rodziców. Dorosłe brązowe małpy langur, na przykład, rodzą pomarańczowe niemowlęta. Kolor niemowlęcia zmienia się zgodnie z kolorem jego rodziców w 6 miesięcy po urodzeniu.
Nowonarodzone małpy przywierają do swoich matek podczas podróży. Niektóre gatunki, takie jak marmozety i tamaryny, są noszone na grzbietach ich ojców. Gdy nie są w drodze, niemowlęta spędzają większość czasu na zabawie, co pomaga im rozwinąć umiejętności fizyczne i społeczne.
