Najczęściej dzielone robaki lub pierścienice jedzą gnijącą roślinę. Wyjątkiem są pijawki, zwierzęta słodkowodne, które żywią się krwią i małymi bezkręgowcami oraz niektóre mięsożerne gatunki morskie.
Annelidy dzielą dwustronnie symetryczny plan ciała wydłużonego, cylindrycznego ciała podzielonego na segmenty w kształcie pierścienia przez wewnętrzne bariery zwane przegrodą. Każdy segment zawiera kompletny zestaw narządów. Annelidy mają dobrze rozwinięty układ nerwowy i krążeniowy. Większość ma zdolność do regeneracji utraconych części ciała.
Dżdżownice są najbardziej znanymi pierścieniami i są bardzo korzystne dla roślin i innych zwierząt. Rozkładają materię organiczną i zwracają ją do gleby w postaci, z której mogą korzystać rośliny. Ich tunele pomagają napowietrzać glebę i umożliwić dostęp powietrza, wody i składników odżywczych do korzeni roślin. Ponadto dostarczają pokarm wielu innym zwierzętom.
Pijawki są również znanymi pierścieniami. Podobnie jak dżdżownice, dostarczają pokarmu wielu innym zwierzętom, a drapieżne gatunki pomagają utrzymać robaki, ślimaki i wodne owady w równowadze ze środowiskiem. Spośród gatunków pasożytniczych, które odżywiają się krwią, pijawka lekarska Hirudo medicinalis pomaga ludziom, usuwając nadmiar krwi z części ciała po operacji ponownego połączenia i stymulując przepływ krwi. Pijawki lecznicze dostarczają również hirudynę przeciwzakrzepową, a naukowcy badają możliwość, że pijawki mogą być również użyteczne w leczeniu choroby zwyrodnieniowej stawów.
