Podzielone robaki mają wiele segmentów, które sprawiają, że są dwustronnie symetryczne. Każdy segment zawiera cały zestaw narządów. Dżdżownice, gąsienice i pijawki należą do 22 000 gatunków podzielonych na segmenty robaków. Zdolni do życia w różnych środowiskach, podzielone na części robaki są niezwykle żywotną grupą zwierząt.
Usta podzielonego na segmenty robaka znajdują się w pierwszym segmencie, gdzie zaczyna się przewód pokarmowy, i biegnie do segmentu ogona, który zawiera odbyt. Segmentowane robaki mają wypełnione płynem ciała, nadając im kształt i strukturę. Większość podzielonych na części robaków, zarówno lądowych, jak i wodnych, niszczy i żywi się rozkładającym się materiałem roślinnym. Pijawki stanowią wyjątek od typowych nawyków żywieniowych robaków podzielonych na segmenty, ponieważ są pasożytami i żywią się krwią.
