W średniowieczu lord przyznał prawa do ziemi wasalnej, aw zamian za to, że wasal zobowiązał się do świadczenia wojskowych i innych honorowych usług za pośrednictwem kontraktu feudalnego. Oni zawarli umowę z przysięgą hołd i wierność.
Panowie przyznali ziemię wasalom, którzy z kolei hodowali lub w inny sposób się o nią troszczyli. Wasale często otrzymywali mieszkania w ramach umowy, a także gwarancję, że pan chroni ich interesy w sądzie. W umowie określono typ mieszkania, taki jak jednopokojowy domek z dwoma oknami i podłogami z kauczuku, i wymieniono usługi, które dostarczyłby wasal. Na przykład, wasal zgodził się chronić lorda podczas ataku, dać lordowi procent wszystkich upraw, zapłacić ustaloną kwotę podatków lub zapłacić podatki zamiast świadczenia służby wojskowej.
Z biegiem czasu, feudalne kontrakty dawały wasalom inne prawa, takie jak prawo do zawierania feudalnych kontraktów z własnymi wasali, stając się panami nad ich własnym lennem. Feudalne umowy mogły istnieć bezterminowo i chociaż przysięga lojalności zakończyła się śmiercią wasala, ich spadkobierca mógł odnowić umowę, a większość tak. Nie odnawiając umowy, spadkobierca ryzykował utratą prawa do ziemi i rozzłościł pana, tak niewielu odważyło się to zrobić. Zgodnie z prawem złamanie feudalnego kontraktu było przestępstwem i zostało uznane za jedno z najgorszych przestępstw.
