Nucleus gracilis to jądro umiejscowione w rdzeniu przedłużonym mózgu, gdzie włókna fascyksu gracylis synapsa rdzenia kręgowego.
Nucleus cuneatus i nucleus gracilis leżą w grzbietowej części ogonowej rdzenia. Te dwie specyficzne grupy jądrowe wraz z ich fascykulą pojawiają się jako obrzęki na grzbietowej powierzchni rdzenia przedłużonego.
Aksony komórek znajdujące się w jądrze jądrowym i jądrze gracilis krzyżują się jako wewnętrzne łukowate włókna i tworzą to, co znane jest jako przyśrodkowy lemnisz. Ten przyśrodkowy lemniszek jest rosnącą wiązką szybko przewodzących mielinizowanych aksonów, których ciała komórkowe leżą w przeciwległym jądrze jądrowym i jądrze gracilis.
