Robak palmer jest powszechnie uważany za owłosioną gąsienicę, która podróżuje w dużych ilościach, chociaż niektórzy badacze uważają, że słowo to odnosi się do rzeczywistej szarańczy. Robaki Palmera są wymienione w Biblii w Joelu 1 : 4, który brzmi (King James Version) "To, co zostawił palmstorm, zjadła szarańcza."
Robak jest opisywany jako żarłoczna gąsienica, która była plagą życia w czasach Joela. W starożytnym świecie gąsienica ta była super destrukcyjna, zanim osiągnęła stan uskrzydlonego ptaka, a następnie stała się jeszcze bardziej niszczycielska. Uważa się, że słowo palmer jest odniesieniem do jego skłonności do wędrowania jak pielgrzym.
