Ruchome kółko pasowe to koło pasowe, które może się swobodnie poruszać. Jest to tylko jeden z trzech typów, z których dwa są kołami stałymi i złożonymi. Przykładami ruchomych kół pasowych są windy.
Koło pasowe jest urządzeniem zbudowanym z koła i osi i służy do łatwiejszego podnoszenia ciężkich przedmiotów. Lina, kabel lub łańcuch przechodzi przez obwód koła, umożliwiając przesuwanie się kabla lub pasa i zmianę kierunku. Porównując ruchome koło pasowe ze stałym, lepiej jest użyć ruchomego koła pasowego, ponieważ ma on mechaniczną przewagę dwóch lin. Aby jeszcze bardziej zwiększyć tę mechaniczną przewagę, zastosowano kombinację nieruchomych i ruchomych kół pasowych, w wyniku czego powstaje bloczek złożony.
