Styczne przyspieszenie ciała jest stopniem zmiany stycznej składowej prędkości ciała z czasem. Aby ciało miało przyspieszenie styczne, musi poruszać się ścieżka. Pojęcie przyspieszenia stycznego jest ściśle związane z pojęciem prędkości kątowej, przemieszczenia i pędu.
Przyspieszenie kątowe ciała można wywnioskować, znajdując drugą pochodną relacji, która daje zmianę przemieszczenia kątowego względem czasu. Jest to odpowiednik pochodnej prędkości kątowej względem czasu. To przyspieszenie kątowe jest zwykle oznaczone grecką literą Alfa i jest mierzone w radianach na sekundę kwadratową. Istnieje zależność pomiędzy przyspieszeniem kątowym wirującego ciała, momentem bezwładności masy i momentem, który jest na nie przyłożony, gdzie przyspieszenie kątowe rozpatrywanego ciała jest równe przykładanemu momentowi obrotowemu podzielonemu przez tę masę. moment bezwładności. Dopóki przykładany moment obrotowy i masa ciała pozostają stałe, kątowe przyspieszenie, którym poddawane jest ciało, jest równomierne. Po znalezieniu tego przyspieszenia kątowego można je podzielić na komponenty normalne i styczne w celu dalszej analizy.