Tarcie kinetyczne odnosi się do siły tarcia poruszającego się obiektu. Jeśli zostanie zastosowana siła na nieruchomym obiekcie, tarcie uważa się za siłę statyczną do momentu pojawienia się ruchu.
Tarcie jest siłą występującą między dwiema lub więcej powierzchniami przedmiotów, zwykle w kierunku przeciwnym do siły przykładanej do przedmiotu. Można ją obliczyć, mnożąc współczynnik tarcia przez siłę normalną, która uwzględnia grawitację i wszelkie inne siły prostopadłe do powierzchni stykających się. Statyczny współczynnik tarcia stosuje się, gdy obiekt jest nieruchomy i jest zwykle większy niż kinetyczny współczynnik tarcia, który jest używany podczas ruchu.