Harriet Tubman nie miała dzieci z małżonkami, ale adoptowała córeczkę o imieniu Gertie. W chwili adopcji Tubman był żonaty z drugim mężem, Nelsonem Davisem. Davis był weteranem wojny secesyjnej.
Tubman został sprzedany mały kawałek ziemi przez senatora Williama H. Sewarda z siedzibą w Auburn w stanie Nowy Jork, gdzie mieszkała z rodziną. Niewiele wiadomo o dziecku, które adoptował Tubman. Rodzina nie miała wiele, ale ich dom był miejscem, które powitało całą rodzinę i przyjaciół. Tubman przekazał część ziemi, którą kupiła w Afrykańskim Metodystycznym Kościele Episkopalnym.
