Martin Luther King miał dwoje rodzeństwa: starszą siostrę i młodszego brata. Jego siostra, Willie Christine, urodziła się 11 września 1927 roku. Jego brat, Alfred Daniel Williams King, urodził się na 30 lipca 1930 r.
Urodzony Michael Lewis King 15 stycznia 1929 r., Martin Luther King, Jr. był środkowym dzieckiem Michała (później znanego jako Martin Luther King, Sr.) i Alberty Christine Williams King. Jego siostra Willie Christine poślubiła Isaaca Farrisa, s. Od marca 2014 r. Jest jedyną żyjącą rodzeństwem króla. Jego brat, wielebny A. D. King zmarł 21 lipca 1969 roku. Wszystkie trzy rodzeństwo pracowało na rzecz praw obywatelskich.