Podstawową jednostką objętości w systemie metrycznym jest litr. Objętość to trójwymiarowy pomiar przestrzeni, określony przez pomnożenie długości trzech wymiarów zajmowanych przez materię. Dlatego metry sześcienne mogą być również używane jako jednostka objętości. Jeden metr sześcienny odpowiada 1000 litrów.
Gram jest podstawową jednostką masy. Objętość zajmowana przez określoną masę zależy od gęstości materii. Czysta woda jest odniesieniem dla gęstości, ponieważ jeden gram wody zajmuje jeden mililitr przestrzeni. Woda jest jedyną substancją, której masa jest równa objętości.
