W dorosłym ciele ludzkim jest łącznie 206 kości. Ta suma zmniejsza się od niemowlęctwa, a przeciętny noworodek ma około 300 kości.
Różnica między liczbą kości u osoby dorosłej i niemowlęcia musi wynikać z rozwoju kości. Niektóre kości, takie jak czaszka, są rozdrobnione u niemowląt. Przy urodzeniu czaszka jest podzielona na trzy nieużywane płytki, które razem tworzą się w późniejszym życiu. Dodatkowo jest proces kostnienia. Dzięki temu procesowi chrząstka zamienia się w kości w okresie, w którym rozwijają się komórki i tętnice. Wszystkie kości zaczynają się jako chrząstki, a wiele z nich wciąż jest w tym stanie po urodzeniu. Wzrost kości jest przyspieszany do około 20 roku życia. Dlatego kości u niemowląt i dzieci są w stanie leczyć się szybciej niż u dorosłych.
W pełni rozwinięte ludzkie ciało ma dwa szkielety: osiowy i pionowy. Osiowy szkielet składa się z czaszki i tułowia. Szkielet ten składa się z pozostałych kości kończyn górnych i dolnych. Szkielet ten zawiera 120 kości, z których wszystkie są w parach. Osiowy szkielet zawiera wiele niesparowanych kości. Tylko 46 z 80 kości w tym szkielecie jest sparowanych.
