Psy są ssakami. Są ciepłokrwiste, co oznacza, że generują ciepło własnego ciała. Mają futro, a matki karmią swoje młode mlekiem produkowanym przez ich ciała.
Psy zwykle rodzą szczenięta około 63 dni po zapłodnieniu jajek, a rozmiar ściółki może być różny. Chociaż przeciętny miot zawiera około sześciu szczeniąt, małe psy mają mniejsze mioty, podczas gdy większe psy mają większe mioty. Bardzo młode matki i starsze matki również mają mniejsze mioty. Szczenięta z mniejszych ras mają tendencję do osiągania dojrzałości wcześniej niż większe rasy, np. Great Danes.
Szczenięta rozpoczynają karmienie natychmiast po urodzeniu i zaczynają odstawiać dziecko, gdy mają mniej niż jeden miesiąc. W tym momencie matka może zacząć zwracać im pokarm stały. Jeśli szczeniak jest zdrowy, rośnie bardzo szybko po urodzeniu i aktywnie eksploruje do czasu, gdy ma 3 miesiące. Jest to również dobry czas, aby szczeniak czuł się komfortowo z ludźmi.
Mimo że jest ssakiem, nowonarodzone szczenię nie może regulować swojej temperatury ciała i dlatego musi się czepiać z rodzeństwem i matką, aby się rozgrzać. Futro szczeniaka może zmienić kolor w miarę dojrzewania.
