Psy zazwyczaj żyją w gospodarstwach domowych i są własnością ludzi jako zwierząt domowych lub psów pracujących, co sprawia, że są one w większości w kraju. Słowo "pies" odnosi się do gatunku zwierząt w psie rodzina.
Podczas gdy większość psów, według dzisiejszych standardów, będzie uważana za odmianę domową, istnieje wiele różnych gatunków psów, które żyją na wolności i są zdziczałe. Niektóre przykłady dzikich lub dzikich psów to kojoty, wilki, szakale i dingo. Te dzikie gatunki można znaleźć na całym świecie w Ameryce Północnej, Afryce, Azji i Europie. W niektórych przypadkach psy te są niebezpieczne dla ludzi. Psy, takie jak wilki i kojoty, często stanowią kłopot dla rolników i zwierząt gospodarskich.