Kiedy samica nosorożca zaakceptuje i jest gotowa do kojarzenia samca, podniesie swój ogon, a samiec ją oprze. Kopulacja może trwać do jednej godziny.
Samice nosorożca osiągają dojrzałość płciową w wieku 3 lat, podczas gdy samce dojrzewają wolniej, nie osiągając dojrzałości płciowej do ukończenia 8 lat. Rytuały godowe rozpoczną się od jednego do dwóch tygodni przed kryciem. Mężczyźni będą podążać za kobietami, a nawet podczas snu mężczyzna i kobieta będą ze sobą w kontakcie. Ten czyn pomaga kobiecie zaaklimatyzować się w męskim zapachu. Jeśli mniejszy nosorożec męski próbuje naruszyć samicę, która jest drugą, to mężczyzna może stać się gwałtowny, walcząc z przeciwnikiem z ostrymi siekaczami i zderzając się z rogami.
Bezpośrednio przed kryciem, nosorożce chodzą ze sztywnymi nogami i szczotkują rogi na ziemi przed samicą. Samiec kilka razy spróbuje podbić samicę, zanim w końcu zaakceptuje kopulację. Dopóki się nie zgodzi, zaatakuje mężczyznę lub zaatakuje go. Jeśli poczęcie nie zostanie osiągnięte po kopulacji, samica wróci do stanu ciepła w ciągu 35 dni.