Skorpiony nie są ani owadami, ani pająkami; są dalekimi kuzynami pająka i są zwierzętami w kolejności Skorpionów, poniżej klasy Arachnida. W przeciwieństwie do owadów, które mają sześć nóg, skorpiony i pająki mają osiem nóg, a skorpiony mają tylko dwa segmenty ciała, w porównaniu do trzy owady.
Podobnie jak owady i inne stawonogi, skorpiony mają egzoszkielet; inni w swojej klasie z egzoszkieletami to pająki, kleszcze, stonogi, roztocza, skorupiaki i krocionogi. Wszystkie te stworzenia rozwijają się w procesie linienia, który obejmuje zrzucanie skóry i wszystkie mają połączone kończyny. W przeciwieństwie do owadów, skorpiony nie rozwijają skrzydeł ani nie posiadają anten.
