Generalnie ssaki lądowe, większość wiewiórek ma zdolność pływania w modzie dla psa. Używają swoich długich, krzaczastych ogonków do sterowania, podobnie jak łódź używa stery. Zazwyczaj wchodzą do wody tylko wtedy, gdy zajdzie taka potrzeba.
Ze względu na dość mały rozmiar większości wiewiórek, nie są one największymi pływakami na odległość, a czasami topią się, jeśli nie dotrą do brzegu w czasie. Chociaż większość ras, takich jak czerwona wiewiórka i wschodnia szara wiewiórka, potrafią pływać, latająca wiewiórka nie może. Dodatkowe klapy, dzięki którym wiewiórki latające w powietrzu przeszkadzają im w wodzie.
