Nowonarodzone gepardy pozostają w ukryciu, dopóki nie osiągną wieku 5 lub 6 tygodni. W następnym roku młode młode uczą się umiejętności życiowych, takich jak polowanie od swojej mamy. Mają około 3 miesięcy, ale pozostają z mamą, dopóki nie mają 1 1/2 do 2 lat. Gepardy mogą żyć do 17 lat, a średnia z ośmiu do dwunastu lat.
Żeńskie gepardy żyją samotnie przez większość czasu, z wyjątkiem sytuacji, gdy wychowują młode. Kojarzą się z innymi gepardami tylko podczas krycia, które rozpoczyna się w wieku 21 lub 22 miesięcy. Podczas gdy gepardy mogą kopulować w dowolnym momencie, zwykle robią to w porze suchej. Po trzech miesiącach, na początku pory deszczowej, samice gepardów rodzą średnio trzy młode. Śmiertelność racic jest dość wysoka - 90 procent młodych umiera, zanim osiągną wiek 3 miesięcy.
Męskie gepardy żyją zwykle w małych grupach zwanych koalicjami, które mają średnio od dwóch do czterech braci. Kiedy samce są rysowane, aby kojarzyć się z samicami gepardów, tylko jeden samiec z koalicji robi to z konkretnym samiczym gepardem. Gepardy zazwyczaj polują w środku dnia, aby uniknąć lwów i lamparta, ale ich połowy mogą zostać skradzione przez większe zwierzęta, takie jak sępy.