Pierwszy pies na Ziemi został wyhodowany z wilków i uważa się, że żył 31.700 lat temu. Ten pies jest znany jako "pies paleolitu" i wyglądał podobnie do Syberyjskiego Husky ale miał większą posturę.
Począwszy od 2008 r., ludzie z Aurinacu, którzy mieszkali w Europie, byli pierwszymi, którzy udomowili psy. Nie jest to jednak rozstrzygające, ponieważ nowe dane pojawiają się regularnie. Naukowcy odkryli, że wiele cywilizacji hoduje swoje własne psy domowe, wszystkie z szarych wilków, w tym samym okresie czasu. Niektóre z najwcześniejszych ras psów to Chińczycy Shar-Pei, Akita, Basenji, Saluki, Afghan, Eurasier i Fiński Szpic.