Siedliska stawonogów obejmują obszary polarne, obszary miejskie (w tym parki, ogrody i budynki), lasy umiarkowane i iglaste, lasy tropikalne i lasy deszczowe, a także pustynie i półpustynie. Stawonogi występują również w otwartych siedliskach, takich jak sawanny, użytki zielone i zarośla.
Stawonogi można znaleźć również na mokradłach, jeziorach, stawach, bagnach, bagnach i torfowiskach. Larwy niektórych stawonogów żyją w płynącej wodzie, takiej jak rzeki i strumienie. Można je znaleźć w morzach i oceanach. Niektóre są pasożytami i żyją na lub w obrębie innych zwierząt. Ta zdolność przystosowania się do różnorodnych siedlisk uczyniła stawonogi jedną z najbardziej udanych grup zwierząt na Ziemi.
Wśród stawonogów żyjących w morzach i oceanach są skorupiaki, takie jak homary, krab, krewetki i ich krewni. Ta grupa zawiera największy na świecie stawonóg, japoński krab pająka. To zwierzę może wzrosnąć do 12 stóp długości i może żyć sto lat lub dłużej.
Skorpiony są w domu na pustyni. Są pradawną grupą stawonogów i noszą pedipalpy, które przypominają pazury i zakrzywione ogony, które mają żądło na końcu.
Muchy znajdują się w pobliżu wody i można je również znaleźć w regionie arktycznym. Roje ich dręczą gospodarzy, w tym bydło i ludzi. Pchły są stawonogami, które istnieją jako zewnętrzne pasożyty na gospodarzach ssaków.