Udomowione psy mają przystosowane zdolności, takie jak kierunkowe i bardzo ostre słyszenie, trawienie skrobiowych pokarmów, silny węch, dalekowzroczne widzenie i zdolność skuteczniejszego widzenia w ciemności. Te adaptacje pomogły psom przetrwać wśród ludzi, a także uczynić psy bardziej przydatnymi.
Zgodnie z Podręcznikiem Merck psy mają zdolność rozróżniania kierunkowego pochodzenia hałasu. Jest to adaptacja przydatna do polowań, ponieważ psy słyszą odgłos ofiary próbującej uciekać lub ukryć się, nawet jeśli nie mogą zobaczyć swoich celów. Fizyczna część tej adaptacji obejmuje głęboki kanał słuchowy, który daje psom lepszy słuch w porównaniu z ludźmi.
Northern Virginia Community College zwraca również uwagę, że adaptacja wzroku psów przyczyniła się do ich sukcesu. Chociaż psy nie widzą zbyt wiele kolorów i nie są zbyt dobre w rozróżnianiu szczegółów, mają doskonałą zdolność wykrywania ruchu za pomocą oczu, co jest przydatne do polowań i stróżowania.
Artykuł z Davidson College omawia pogląd, że zdolność psa do trawienia skrobiowych pokarmów niż jego przodkowie wilka również przyczyniła się do jego zdolności do życia z ludźmi. Psy opracowały adaptacje trawienne, które pozwalają im przetwarzać i pozyskiwać składniki odżywcze z ziaren i ziemniaków.