Relacje między zwierzętami a ludźmi są znacznie prostsze i mniej zależne od relacji między ludźmi. Kiedy zwierzę demonstruje emocje, niezależnie od tego, czy jest to złość, frustracja, czy miłość, emocje są autentyczne. Ponadto zwierzęta nie mają oczekiwań, tak jak ludzie.
Jeśli ludzie mogliby nawiązywać relacje ze sobą tak łatwo, jak zwierzęta odnoszą się do ludzi, liczba przypadków konfliktu w społeczeństwie może być znacznie mniejsza. Jednym z powodów jest to, że zwierzęta nie mają tak licznych lub złożonych potrzeb jak ludzie. Tak długo, jak właściciel psa trzyma miskę pełną wody i jedzenia, zwierzęta go od czasu do czasu zabierają na spacery i bawią się z nim, pies jest szczęśliwy. Ludzie mają o wiele więcej potrzeb, dlatego powrót do domu po stresującym dniu dla psa jest znacznie mniej ryzykowny niż powrót do domu znaczącej osobie, która sama mogła mieć okropny dzień.
To pomaga, aby psy nie miały tego samego rodzaju pamięci co ich ludzkie odpowiedniki. Psy mają tendencję do kategoryzowania wspomnień według obszaru, w którym się pojawiły, zasad, których mają przestrzegać lub własnych instynktów. Pamiętają, że korzystanie z łazienki na zewnątrz przynosi im nagrodę, a używanie jej na nowym dywanie przynosi dyscyplinę, ale nie wywołuje emocjonalnych skojarzeń, które ludzie robią z takimi wydarzeniami.