Konie i osły należą do rodziny Equus z rodziny koniowatych, ale genetycznie, te gatunki mają różną liczbę chromosomów. Osły mają 62 chromosomów, a konie - 64. Chociaż osły i konie są zdolne do rozmnażania, a ich niespójności genetyczne powodują potomstwo hybrydowe, które nie może się rozmnażać z powodu nierównomiernej liczby chromosomów, zgodnie z metodą pawiania.
Osły i konie mają podstawowe cechy fizyczne rodziny koniowatych: długi kaganiec, spiczaste uszy, kopytne stopy i czworonożne ciało. Jednak konie mają zwykle luźne, płynące grzywy i ogony, podczas gdy osły mają krótką, spiczastą grzywę. Ogony osłów są często szczupłe i kudłate z krótkimi kępkami włosów na końcu. Pod względem proporcji twarzy konie mają dłuższe kagańce i krótsze uszy niż osły. Muły są produktem rozmnażania męskiego konia z żeńską osłem, a mrówka jest przeciwieństwem formy hybrydowej.
Obie bestie ciężarów są wyjątkowo silne i mogą nosić ciężkie ładunki, ale konie mają większą prędkość. Według HowStuffWorks najszybsze rasy mogą ukończyć przebieg jednej mili w około 93 sekundy. Konie chronią się, żyjąc w hierarchicznych stadach, ułatwiając ludziom pokonanie. Osły mają reputację upartych i chętniej stoją na miejscu podczas oceny potencjalnych zagrożeń.
