Chociaż w 2014 r. wykorzystywany był do rekreacji i rekreacji, rowery po raz pierwszy okazały się być przystępną cenowo i praktyczną alternatywą pomagającą ludziom poruszać się bez używania koni. Chociaż wielu wynalazców twierdzi, że wymyślili rower, cel wynalazku roweru pozostaje bezdyskusyjny. Rowery pojawiły się na scenie transportowej około 1817 roku i sprzedawane pod różnymi nazwami, w tym działającą maszyną, welocypedesem i dandyskim koniem.
Według niektórych historyków Karl Drais stworzył pierwszy rower. Starał się dać ludziom alternatywną metodę transportu, oprócz koni. Drais wprowadził rower dla konsumentów jako sposób na protest przeciwko ubojem i maltretowaniu koni na początku 1800 roku, a także w celu zapewnienia tańszej i mniej wymagającej konserwacji formy transportu. Wczesne rowery przypominały ich nowoczesne odpowiedniki, dzieląc projekt dwóch kół, ale podobieństwa się skończyły. Drewno tworzyło ramy i kierownice wczesnych rowerów, a w przeciwieństwie do dzisiejszych rowerów pierwsze rowery nie miały pedałów. Jednak pedały pojawiły się na rowerach około 1863 roku, co pozwoliło ludziom poruszać się szybciej i sprawniej. Rowery w latach 1860-tych i 1870-tych miały wspólną konstrukcję dwóch kółek wcześniejszych modeli, ale brakowało im sprężyn i poduszek w siedzeniach, co powodowało dyskomfort w jeździe. Późniejsze rowery, wprowadzone w latach 80. i 80. XIX wieku, były przeznaczone zarówno dla jeźdźców, jak i mężczyzn. Rowery dziecięce dołączyły do społeczności rowerowej w latach 20. XX wieku, pozwalając rodzinom jeździć dla przyjemności.