Neurony motoryczne przekazują sygnały do mięśni i gruczołów w całym ciele. Istnieją dwa główne typy: neurony ruchowe somatyczne, które kontrolują ruchy mięśni dobrowolne i autonomiczne neurony ruchowe, które kontrolują mimowolne ruchy mięśni i gruczoły. Autonomiczne neurony ruchowe dzielą się dalej na układy współczulne i przywspółczulne.
Somatyczne neurony ruchowe mają ciała komórkowe zlokalizowane w ośrodkowym układzie nerwowym w mózgu, pniu mózgu lub rdzeniu kręgowym. Rozciągają się aż do mięśni szkieletowych. Chociaż są one na ogół dobrowolnie kontrolowane, czasami pojawiają się łuki odruchowe, w których pewne bodźce powodują mimowolne odpalenie tych neuronów. W tym przypadku neuron czuciowy odbiera sygnał, generalnie sygnał bólu, który powoduje, że bodźce nie tylko przemieszczają się do mózgu, ale także poprzez interneuron bezpośrednio do neuronu ruchowego. Jest to przyczyną mimowolnego ruchu w odruchie kolanowym.
Autonomiczne neurony ruchowe w układzie współczulnym stymulują mimowolne mięśnie lub gruczoły do działania, podczas gdy te z układu przywspółczulnego hamują te działania. Ciała komórkowe tych neuronów nie znajdują się w centralnym układzie nerwowym, ale zamiast tego są w skupiskach komórek nerwowych zwanych zwojami nerwowymi w obwodowym układzie nerwowym.
