Ludzie należą do gatunku Homo sapiens. Wcześniejsi ludzie mieli cięższą strukturę kości i mniejszą pojemność mózgu. Współcześni ludzie są lżejsi w budowie i mają wysokie czoła z dużą pojemnością mózgu.
Według Smithsonian Museum of Natural History ludzie należą do rodzaju Homo. Wcześniejsze gatunki należące do tego rodzaju to Homo habilis i Homo erectus. Jedynym gatunkiem należącym do rodzaju jest Homo sapiens, a współczesny człowiek faktycznie należy do podgatunku Homo sapiens sapiens.
Współczesny człowiek mógł ewoluować z gatunku Australopithecus afarensis, pierwszego gatunku, który stał wyprostowany. Homo habilis wyewoluował z australopiteków około 2,5 miliona lat temu. Homo erectus powstał 1,8 miliona lat temu, ale zmarł 250 000 lat temu. Homo sapiens powstało około 300 000 lat temu, ale archaiczni ludzie byli nieco strukturalnie różni się od współczesnych ludzi.
