Ludzie są w rodzinie Hominidae w klasyfikacji Linneusza. Członkowie tej rodziny nazywani są hominidami. Orangutany, goryle, szympansy i bonobo, uważane za małpy człekokształtne, są również członkami rodziny Hominidae.
Ludzie, goryle, szympansy i bonobo znajdują się w podrodzinie Homininae rodziny Hominidae. Orangutany znajdują się w ich własnej podrodzinie o nazwie Ponginae. Podrodzina Homininae jest podzielona na dwa plemiona. Ludzie i ich przodkowie, w tym neandertalczycy i Homo erectus, są w plemieniu Hominini. Drugie plemię, Gorillini, zawiera goryle, szympansy, bonobo i ich ewolucyjnych przodków. Cała rodzina Hominidae jest w porządku Primates.
