Jemen znajduje się w południowo-zachodniej Azji i jest uważany za część Bliskiego Wschodu. Współrzędne geograficzne kraju to 15 stopni szerokości geograficznej północnej i 48 ° długości geograficznej wschodniej.
Jemen graniczy z Arabią Saudyjską na północy i Omanem na wschodzie. Na zachodzie linia brzegowa Jemenu biegnie wzdłuż Morza Czerwonego, a Afryka znajduje się po drugiej stronie. Południowe wybrzeża Jemenu wyznaczają Zatokę Adeńską i Morze Arabskie. Jemen przeważnie doświadcza klimatu pustynnego, z najgorętszym i najbardziej suchym obszarem na wschodzie. Regiony na zachodnim wybrzeżu mają bardziej umiarkowany klimat.