Grzebień jest tak podstawowym ludzkim narzędziem, że historycy nie mają możliwości dowiedzenia się, kto był wynalazcą pierwszego grzebienia. Grzebienie znalezione przez archeologów znajdują się w osadach sprzed 5000 lat w Persji.
Historycznie, grzebienie były częściej używane do utrzymywania części włosów na miejscu, zarówno do długotrwałego użytkowania, jak i do innych czynności konserwacyjnych i pielęgnacyjnych, w przeciwieństwie do używania ich do prostowania lub rozplątywania. Grzebienie były początkowo wykonane z kamienia, drewna lub kości słoniowej z kłów słonia, ale teraz są wykonane prawie wyłącznie z metalu lub plastiku, aby wytrzymać upadek na twardą powierzchnię.
