Jednorazowe pieluszki zostały wynalezione przez Paulistra w Szwecji w 1942 roku. Pierwsza jednorazowa pielucha została wykonana z niebielonej, krepowanej tkanki celulozowej trzymanej w gumowych spodniach.
Jednorazowe pieluchy rozwijały się w 1946 r., kiedy gospodyni wymyśliła wodoodporne pokrycie pieluch. Okładka ta została nazwana "boater" i miała cztery zatrzaski, które zastąpiły agrafki.
We wczesnych latach pięćdziesiątych inżynier chemii Victor Mills wynalazł pierwszą "prawdziwą" jednorazową pieluchę. W czasie wynalazku, Mills pracował w Proctor & Hazard. Używał swoich wnuków jako przedmiotów testowych, a po paru latach urodzili się Pampers.
Dzisiaj jednorazowe pieluchy zastąpiły pieluchy w większości gospodarstw domowych, a do wyboru jest wiele różnych marek i rozmiarów.
