Rozgwiazdy występują w słonych wodach na całym świecie. Ponad 2000 gatunków szkarłupni występuje w Oceanie Atlantyckim, Arktycznym, Indyjskim i Pacyfiku, a niektóre występują w Morzu Śródziemnym.
Bliski krewny jeżowca i dolara piasku, rozgwiazda znajduje się na prawie każdej głębokości morza, chociaż najczęściej przebywają w płytszych wodach. Zatoki, doki, lasy wodorostów, łóżka do surfowania i trawy morskiej, baseny pływowe i chropowate wybrzeża to miejsca, w których używają ssących stóp, aby podważyć otwarte małże i ostrygi. Ich kolorystyka zakamufla je przed potencjalnymi drapieżnikami.
