Najczęściej spotykany rodzaj skał magmowych, bazaltu, znanego również jako skał malastych, można znaleźć na płytach oceanicznych na rozbieżnych granicach płyt. Pośrednie i ceramiczne skały magmowe pojawiają się wzdłuż krawędzi kontynentalnych, jak również . Ponieważ skały magmowe powstają w wyniku chłodzenia lawy i magmy, można je znaleźć w obszarach, w których aktywność wulkaniczna jest lub była obecna.
Ogniowe skały tworzą się z magmy i lawy, która chłodzi i krzepnie. Gdy tak się dzieje, magma lub lawa krystalizują się, tworząc magmową skałę, której jest wiele odmian. Skały nagrobne występują w dwóch rodzajach, ekstradycyjnych i inwazyjnych. Skały nagrobne są podzielone na te dwie kategorie w zależności od tego, jak ostygają. Surowe skały formują się z lawy na powierzchni, która krystalizuje, tworząc drobnoziarniste kryształy, ale natrętne skały zamiast chłodzić i krystalizować pod powierzchnią ziemi z magmy. Ochłodzą się wolniej, tworząc duże, gruboziarniste kryształy. Istnieje niepisany trzeci rodzaj skał magmowych, który jest technicznie ekstrudujący, ale różni się od innych skał wytłaczających, ponieważ lawa ochładza się natychmiast, tworząc szklistą strukturę.
Istnieje wiele sposobów opisywania przez naukowców skał magmowych, które mają cztery różne rodzaje składu mineralnego: felb, pośredni, maficzny i ultramaficzny. Tekstura jest również ważną cechą, która klasyfikuje skały magmowe i jest określona przez wielkość jego ziaren lub kryształów. Te rodzaje ziaren są wymienione jako pegmatyczne, phaneritowe, porfiryczne, aphanityczne, szkliste, pęcherzykowe, piankowe i piroklastyczne.