Planetesimale są uważane za formy, kiedy cząstki pyłu, gruzu i skały, które są w bliskim sąsiedztwie w przestrzeni w młodym systemie planetarnym, przyciągają się do siebie poprzez siły grawitacji i kompresują, tworząc solidny obiekt. Planetesimals stanowią pierwszy krok w tworzeniu planet.
Planetesimale mogą być małymi obiektami, które mają tylko kilka metrów średnicy lub mogą mieć średnicę nawet kilku kilometrów. Uważa się, że narodziny planet rozpoczynają się od dysku protoplanetarnego, który jest dyskiem złożonym z małych cząstek, takich jak kurz i gruz obracający się wokół centralnego protostaru.
Grawitacja jest główną siłą, która napędza formowanie planet z planetozymali. Grawitacja jest obecna między dowolnymi dwoma obiektami we wszechświecie, a siła grawitacji zależy od tego, jak duże są obiekty i od tego, jak daleko od siebie nawzajem.
Z dyskiem protoplanetarnym grawitacja działa na cząstki znajdujące się w bliskiej odległości od siebie i pociąga je do siebie, aby zderzały się i tworzyły małe obiekty. Obiekty te powiększają się ze względu na ciągłe dodawanie do nich cząstek grawitacyjnych i nazywane są planetozymaliami. Ponieważ coraz więcej obiektów koliduje z planetozymalami, albo rozpadają się, albo rosną coraz większe, aż do utworzenia planet lub księżyców, zgodnie z Universe Today.
