W ciałach ludzi, a także wielu zwierząt, tułów lub tułów, jest obszarem ciała, który zawiera klatkę piersiową i brzuch, i obejmuje obszar ciała między dekoltem i miednicą, z wyłączeniem kończyny. Tułów zawiera wewnętrzne i zewnętrzne cechy ludzkiego ciała, takie jak ważne narządy, takie jak nerka, serce, płuca i wątroba, skóra i kilka rodzajów mięśni. Te elementy szkieletu współpracują ze sobą, aby realizować wiele krytycznych funkcji życiowych, takich jak oddychanie, trawienie i reprodukcja.
Pień stanowi centralny obszar ciał ludzkich i zwierzęcych, który zazwyczaj pojawia się jako kwadratowy lub prostokątny obszar, ale istnieje w formie okręgu w niektórych gatunkach, takich jak rozgwiazdy. Niezależnie od kształtu, obszar tułowia jest ogólnie podzielony na dwie części: klatkę piersiową i brzuch. W klatce piersiowej znajdują się narządy krążenia, takie jak serce i płuca. Brzuch, który tworzy dolną część tułowia, zawiera narządy trawienne i układ moczowy. Dwa obszary tułowia są fizycznie oddzielone barierą zwaną przeponą, która jest gęstym, włóknistym mięśniem złożonym z wielu warstw. Niektóre elementy szkieletu przechodzą przez oba segmenty tułowia, takie jak rdzeń kręgowy i kilka dużych mięśni, i pomagają ciału w poruszaniu się i zginaniu.