Tułów jest główną częścią ciała, do której przymocowane są szyja i kończyny, i jest to cechą wspólną wszystkich kręgowców. Tułów trzyma główne narządy wewnętrzne, z wyjątkiem mózgu. Często naukowcy odwołują się do dolnej części klatki piersiowej lub górnej części ciała, aby uzyskać lepszą klarowność.
U większości kręgowców górna część ciała obejmuje płuca, serce, tchawicę i przełyk. Narządy te znajdują się i są chronione przez klatkę piersiową. W dolnej części tułowia znajdują się: jelito grube, jelito cienkie, żołądek, wątroba, nerki, trzustka, pęcherzyk żółciowy, śledziona i wyrostek robaczkowy. Dodatkowo, kręgowce płci męskiej trzymają jądra wewnątrz dolnej części tułowia, podczas gdy samice kręgowców przenoszą swoje jajniki i macicę do dolnej części tułowia. Czasami dolna część tułowia nazywa się brzuchem.
Pierwotne kości tułowia to klatka piersiowa, kręgosłup, obojczyk i kości barkowe. Wiele różnych mięśni pokrywa się i przywiązuje do tych kości, aby umożliwić ruch. Na wierzchu mięśni warstwa tkanki łącznej przywiązuje skórę do mięśni. Tors często porusza się i wychodzi z ruchami oddechowymi lub, dla niektórych kręgowców, z biciem serca.
Tors większości zwierząt nie jest zbyt elastyczny, jak widać u ludzi, psów i wielorybów. W przeciwieństwie do kilku zwierząt, takich jak węże, mają wyjątkowo elastyczne torsy.
