Jaszczurki są rozproszone po całym świecie, a jak zauważa Zoo w San Diego, większość z nich żyje na ziemi. Innymi popularnymi mieszkaniami jaszczurek są podziemne nory (szczególnie na pustyniach), pod skałami, bagnami i drzewami.
Jaszczury to zwierzęta zimnokrwiste, co oznacza, że nie mają wystarczająco wysokiego metabolizmu, aby regulować temperaturę własnego ciała. Oznacza to, że globalna dystrybucja jest wyższa w tropikach, słabsza w regionach umiarkowanych i zupełnie nieistniejąca w biegunach. Jaszczury polegają na temperaturze otoczenia w regionach, w których żyją, aby zapewnić im energię wystarczającą do pozostania aktywnym. Śnieżne szczyty górskie, góry lodowe, a nawet strefy umiarkowane w zimie są wyjątkowo niegościnnymi miejscami dla jaszczurek.
Z drugiej strony, pustynie, które są niegościnne dla większości form życia, dostarczają jaszczurkom wszystkiego, czego mogą potrzebować. Pasmo jaszczurek monitorów pustynnych obejmuje Saharę, a jedyne dwie jadowite jaszczurki, Gila i rogata ropucha, czynią pustynie południowo-zachodnich Stanów Zjednoczonych swoimi domami.
Ze znanych rodzin jaszczurek legwany morskie są świetnymi pływakami. Kameleony to wszyscy mieszkańcy drzew, a także anole i skinki. Ogromne jaszczurki monitorujące to grupa żyjąca na ziemi.