Wszystkie prawdziwe kraby mają 10 odnóży ułożonych parami. Najbardziej wysunięta para jest modyfikowana w parę pazurów lub obcęgów, a pozostałe cztery pary służą do poruszania się. W przypadku niektórych krabów, najbardziej wysunięta para nóg jest spłaszczona, tworząc łopatki.
Kraby są skorupiakami infraordera Brachyura i stanowią około połowy wszystkich dziesięciostopowych lub dziesięciostopowych stworzeń. Istnieje 6 793 gatunków krabów. Są to zróżnicowana grupa, licząca od maleńkiego kraba z grochu, który ma mniej niż 1 cal średnicy, do japońskiego pająka pająka, który ma rozpiętość nóg do 13 stóp.
