Wszystkie pająki mają osiem nóg. Pająki mają również parę krótszych kończyn zwanych pedipalps, które u mężczyzn służą za narządy płciowe. Nogi pająka zawierają siedem różnych segmentów.
Pedypalps zawierają tylko sześć segmentów, znajdują się na głowie przed pierwszą parą nóg i są używane jako narządy zmysłów. Prawdziwe kończyny w dwóch lub trzech pazurach; pająki wytwarzające pajęczyny wykorzystują trzeci pazur do chwytania pasm wstęgi podczas przechodzenia przez strukturę. Pająki myśliwskie mają kępki włosów pomiędzy pazurami, które pozwalają im przyczepiać się do wilgotnych powierzchni i chodzić po ścianach. Nogi Pająka są unikalne, chociaż zawierają mięśnie, pająki wykorzystują ciśnienie hydrauliczne płynu ustrojowego, aby je przedłużyć. Mięśnie służą jedynie do zginania.
