Dorosłe psy mają po 21 zębów w każdej szczęce, co daje łącznie 42 zęby. Szczenięta mają 14 zębów w każdej szczęce i 28 zębów, dopóki nie zrzną zębów mlecznych dla dorosłego uzębienia.
Szczenięta zaczynają osiągać stan uzębienia dorosłego w wieku 3 tygodni. Główną różnicą między formułą dentystyczną szczeniąt i dorosłych psów jest to, że szczenięta nie mają zębów trzonowych. Trzonowce są najbardziej tylnymi zębami z dużymi, prążkowanymi powierzchniami szlifującymi do obgryzania. Przedtrzonowce, które mają szczenięta, są mniejsze od zębów trzonowych. Przedtrzonowce są przejściowymi zębami między stożkowymi, rozdzierającymi kłami i wielordzeniowymi zębami trzonowymi.
