Było osiem lub dziewięć wypraw krzyżowych, chociaż tylko pierwsza czwórka miała jakiekolwiek znaczenie. Krucjaty były chrześcijańskimi ekspedycjami wojskowymi, które miały wyrwać Ziemię Świętą od muzułmanów, którzy ją zdobyli.
Pierwsza krucjata rozpoczęła się w 1096 r. pod przewodnictwem francuskiego księdza Piotra Pustelnika. Jego zwolennicy byli źle wyszkoleni i źle radzili sobie, ale rycerze, którzy udali się do Ziemi Świętej w tym samym czasie, schwytali Jerozolimę.
Jednak Jerozolima została utracona, a druga krucjata rozpoczęła się w 1147 roku. Nie powiodła się. Trzecia Krucjata była osobiście prowadzona przez europejskich władców. Ryszard Lew-Serce pokonał Saladyna i schwytał Akkę, na północ od Jerozolimy. Historycy uważają nieco bardziej udaną czwartą krucjatę za czysto najemnika.
Inne krucjaty, w tym słynna krucjata dla dzieci, zawiodły, a Ziemia Święta pozostała pod kontrolą muzułmanów.
