Krucjaty trwały 196 lat, od 1095 do 1291 roku. Krucjaty były świętymi wojnami toczonymi przeciwko mahometanom lub Saracenom, z zamiarem odebrania Palestyny.
Papież musiał sankcjonować wojnę, aby zakwalifikować ją jako krucjatę.
Turcy przejęli Jerozolimę w 1065 roku, zabijając 3000 chrześcijan. Papież Urban II wezwał do pierwszej krucjaty, która rozpoczęła się w 1095 r. I zakończyła się w 1099 r. Udało się jej ustanowić łacińskie królestwo jerozolimskie. Ostateczna krucjata zakończyła się w 1291 r. Wraz z upadkiem miasta Acre, ostatniego chrześcijańskiego miasta, które upadło. Według niektórych historyków czas wypraw krzyżowych rozciągnął się na rok 1298, chociaż rok 1291 jest tradycyjnie akceptowanym końcem.