Dwa główne skutki wypraw krzyżowych polegały na tym, że autorytety królów wzrosły, a Europejczycy dowiedzieli się o nowych rzeczach od muzułmanów, z którymi się spotkali. Podczas krucjat królowie podnieśli podatki, aby sfinansować sprawę. Wielu chłopów również opuściło swoją ziemię, aby walczyć, a kiedy umarli, ziemia poszła do króla. Wraz z nadejściem dużej ilości pieniędzy i ziemi królowie zdobyli władzę.
Wpływ muzułmanów na Europejczyków był ogromny w zakresie rozwoju i handlu. Europejczycy nauczyli się więcej na temat żeglarstwa i budowy statków, a także kompasu magnetycznego. Zyskały również chęć handlu z resztą świata, gdy zobaczyli jedwab, przyprawy, sztukę i literaturę muzułmanów. Wzrost handlu ostatecznie doprowadził do wzrostu klasy kupieckiej i końca pańszczyzny.
Innym skutkiem wypraw krzyżowych było to, że Kościół katolicki wyrósł na władzę i wpływy, zwłaszcza polityczne. Po wyprawach krzyżowych wzrosło zainteresowanie nauką, podróżowaniem i rozpowszechnianiem nowych idei, które zapoczątkowały renesans. Wyprawy krzyżowe doprowadziły również do nowej wiedzy Europejczyków na temat podróży morskich i wzrostu zainteresowania handlem i innymi kulturami, co otworzyło możliwości dla odkrywców, takich jak Marco Polo i Columbus.
